写什麽好呢？
目前他接触最多的就是机器人b赛。
如果从他做的方案入手，好像还不错。
周宇说g就g，开始回想方案里面的内容。
在回想机器人协同控制框架时，他突然有了一个想法。
直接用方案里面的设计去写论文肯定是不行的，他需要升级下。
大概坐了十多分钟，周宇在空白处敲下了一行字。
《基於混合整数非线X规划的三维异构机器人协同控制——面向动态障碍与能量约束的分布式滚动优化框架》
这个题目，可以说，在机器人b赛方案的协同控制方面上，做了一次小小的升级。
但有没有写的价值，他还需要验证下。
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