x∈??，y∈{0，1}?
“注意这里的时间切片策略，“虞教授在时间轴上标出200ms响应窗口，“把连续动态系统离散化为50ms步长的滚动时域控制框架，每个决策周期只求解未来3个时隙的局部优化问题。”
“采用空间时间解耦策略，Z轴按设备高度分5层，每层建立二维Deunay三角剖分网络，通过层间跃迁代价矩阵实现降维。”
虞教授想到这里，转向周宇，问：“看懂了吗？”
周宇点点头，但虞教授没有再继续往下说。
“这里我说的很简单，但难度不小，苏力，你看懂了吗？”
被突然点名的苏力有些紧张，他下意识说：“看懂了。”
周宇一个大一的人都说看懂了，他再说看不懂，那岂不是丢脸丢大了吗？
而且虞教授还会骂他。
虞教授面无表情，他又问了其他学生，被叫到的人和苏力一个反应，都说自己看懂了，
“都看懂了是吧，那你们来接着讲？”虞教授把笔重重拍在了面前的桌子上。
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