“真是我一个人做出来的，昨天晚上我一直在学校的自习室里面写。”
一个晚上，做了整套设计方案，包括机械设计、电路设计等？
张教授盯着周宇，试图看出对方是否有说谎的痕迹。
“好，既然你说方案都是你一个人做的，来告诉我。”
“你的设计方案中，采用了四足机器人作为执行主T，你是基於哪些具T考量做出这一决定的？相b於轮式或履带式机器人，四足机器人在哪些方面能更好地满足你的设计需求？”
“四足机器人采用对角步态时，动态稳定裕度可达0.32，b轮式平台侧倾临界角提升40%，在油W地面，足端橡胶垫配合Ye压阻尼，能维持零力矩点在支撑多边形内。”
“在生产过程中，机器和设备的移动可能会产生震动，甚至偶尔会有突发X的冲击，四足结构通过调整各腿的步态和力量分配，能够在这种动态环境中保持稳定，确保监测任务不受g扰。”
张教授顿了顿，继续问：“你为足部设计了的分布式压敏阵列能检测到0.1N的微小扰动，这在理论上有助於复杂地面的稳定行走，但如果巡检路线包含长期暴露在酸雨环境中的钢结构平台，传感器的硅基敏感元件在3年後会出现问题，有什麽解决的办法吗？“
“硅基传感器在pH2-pH12的强酸强硷环境下确实会加速老化，但可以采取防护措施。”
“利用类金刚石碳镀层进行表面封装隔绝外界化学物质的侵害。”
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