水手呼喊着号子，将一节一节的板子放入海中。
等到张敬修抬手，水手又喊道：
“收节板！”
节板，就是船上用来测量速度的木板，这些板子一节一节的，在航行的时候放入海中。
等到一定时间后，再根据放下节板的数目，可以简单估算航速。
再根据海图上出发位置和方向，就能简单计算出船的位置。
再辅助最新配发的六分仪，计算船所在的纬度，最后加上《针经》对于海上标志物的记录，就可以完成南洋地区的海上航行了。
当然，要实现跨洋航行，这些就不够了。
跨洋航行的导航问题，需要等到经度测量的问题解决后，才能彻底解决。
其实这个时代的西班牙人的跨洋航行，也基本上都是在赌命。
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