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这里有一个很容易被后世人忽略的逻辑：家臣、僚属、汉臣，这三者都会服从一个主君的指挥，但性质是完全不一样的。
完全依附刘备的家臣：关羽、张飞、赵云、卞秉、陈封、张琰（张白骑）等。
追随刘备的僚属佐臣：简雍、贾诩、牵招、张郃、田豫、白垚、诸葛玄、孙乾、糜芳、士仁等。
投资刘备的合作汉臣：鲜于辅、徐荣、臧霸、糜竺等。
赵云的情况比较特殊，赵云原本和张郃一样属于自带兵马的僚臣，但被他哥判了罪以后，为了让赵云从罪囚改为良民身份，只能重新依附挂靠于刘备，也就算是家臣了。
简雍牵招虽然和刘备关系最好，资历也最老，但他们都不是刘备的家臣，而是僚属。
毕竟他们是同门师兄弟，关系本来就可以视为一家人，刘备也不能将他们作为家臣——这不是以亲疏远近来分的。
家臣是完全依附于刘备这个家庭的，是效忠于刘备这个家，可以视为家里的族人，能当亲戚看待。
——可以视为家族企业初创时的原始班子。
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