因为老爷子没办法控制自己的肢体，所以不但没办法自己转轮椅，甚至都没办法控制电动轮椅，点个按钮都不行，所以全程都要有人陪同。
正所谓懒惰是人类的第一动力，这种能够极大解放劳动力的东西，陈雁行其实已经搞了很长一段时间了。
只是之前一直没有太大的进展，但是最近老爷子能说话了，就开始狂催陈雁行继续。
能说话意味着什么啊，意味着可以自己声控啊！
想去哪里去哪里！老爷子可盼着呢。
陈雁行这个轮椅，使用了开源的导航控制系统，一开始陈雁行打算用汽车自动驾驶的系统，但是后来发现太重型了，要大幅精简才行，贼麻烦。就换成了一个用在机器人导航的开源系统，那些商场里面乱跑的机器人用的都是这种。
但这机器人的导航寻路就跟智障似的，搞得陈雁行头大。
你机器人撞墙掉电梯跳楼无所谓，大不了修一修。
可轮椅上是亲爹啊！而且修不了！
果然这种轻量级导航寻路的可靠性就是不行啊……
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