奥兰多从前的名字是杰尼根，是甘霖堡旁边的一个简陋的聚居地，甘霖堡是跟塞米诺族印第安人作战时的一个美军基地。
第二次塞米诺战争结束后，外地人开始迁居此处，并以在伊奥拉湖阵亡的士兵奥兰多。
里夫斯的名字小城命名。
20世纪初，奥兰多发展成一个欣欣向荣的农业城市，著名的“橘子皮城市”柑橘种植业的成功，带动了当地的铁路和房地的发展，但是1950年代后期，奥兰多又得到另一个无尽的财源，那就是太空时代的开始。
格伦马丁公司——即后来的马丽埃塔国防系统公司（1995合并成为洛克希德。马丁公司）开始制造导弹，以及位于佛罗里达东海岸的卡尼亚韦拉尔和肯尼迪太空中心的建立，该地区带来了丰厚的收入和大量的就业机会。
1971年迪士尼乐园建成以后，该区成了一个主题公园大都市。
不过，吸引游客的不只是这些主题公园。
奥兰多还不声不响的建成了自己的高技术走廊，佛罗里达州的硅谷。
总之，你不得不承认，曾经落后的奥兰多利用旅游业和高技术业，取代柑橘种植业的做法，的确是明智之举。
原本落后的佛州现在的经济已经在全美各州中排名第四了。
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